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Kiwon Sohn.

助理教授

电气和计算机工程

工程,技术和建筑学学院
215.620.4894 UT 241. 辅助机器人团队网站
教育

德雷塞尔大学博士,机械工程与力学

宾夕法尼亚大学MS,电气和系统工程

BS,电子电气工程,京京国立大学(韩国)


Kiwon Sohn.目前是塞缪尔助理教授。澳门葡京app官方下载塞塔电气计算机工程厅。他是领先的艺术(辅助机器人队)和当前的研究主题包括1)机器人视觉/感知系统的开发及其数据处理和2)车辆处理任务的全身运动设计和优化。最近,他担任DRC-Hubo @ Unlv(Darpa Robotics挑战决赛的决赛团队)和机器人研究中心DASL @ UNLV(无人机和自治系统实验室)的总工程师。他还担任DRC试验2013年DRC-HUBO(DREXEL)的1个任务1领导者和硬件经理。

Sohn于2014年收到来自MEM的博士学位。学术顾问是保罗哦,前国家科学基金会(NSF)机器人计划总监。研究兴趣包括机器学习,运动学/动态和计算机视觉。 Sohn于2007年获得了宾夕法尼亚大学工程和应用科学学院的理学硕士学位,2007年。他在Kod * Lab(掌握实验室)工作,并建造了一个蔓延edubot,它是rex类小六角机器人(2006- 2008)。 Sohn还在机器人和神经系统实验室(RNSL),亚利桑那大学ECE(2008-2011)中工作。他根据人工个性建立了一种认知机器人建筑,制造了人类互动机器人。

有关详细信息,请访问Sohn的个人研究网站 这里.

 

研究兴趣

  • 机器人(移动,多腿和人形)
  • 机器人愿景
  • 认知机器人
  • 机器学习和AI(监督,非监督和加固学习)